Teknisk support

(1) Tre--fas AC220V-ledningar: Anslut de tre kraftledningarna till RST (*Anslut jordledningen till PE);
(2) Enfas AC220V-ledningar: Anslut den strömförande ledningen till R och den neutrala ledningen till T (*Anslut jordledningen endast till PE. Att ansluta den till andra punkter kan bränna föraren);
(3) Tre-fyra-tråds AC380V-ledningar: Anslut de tre strömförande ledningarna till RST och jordledningen till PE. Att ansluta den till andra punkter kan bränna drivrutinen.

*Obs: Innan ledningar kopplas, se till att avgöra om drivrutinen är AC220V eller AC380V.
(4) P- och BK-ledningar: Anslut det externa bromsmotståndet. *Inte ansluten som standard
Om frekvent start och stopp eller tung belastning krävs, vänligen konfigurera motståndet korrekt enligt manualen.
Obs: Strömledningen kan inte anslutas här, annars kommer föraren att brinna ut.

(1) De fyra motortrådarna är U (brun), V (blå), W (svart) och PE (gul-grön).
(2) Motorledningarna U, V, W och PE måste vara korrekt anslutna till motsvarande frekvensomriktare. Om U-, V- och W-faserna är felaktigt anslutna kommer motorn inte att fungera korrekt. Om PE-faserna är felaktigt anslutna kan motorn brinna ut eller orsaka elektriska stötar.

(1) Kodarkabeln tillhandahålls vanligtvis av tillverkaren och behöver inte lödas själv;
(2) Efter att ha anslutit kodarkabeln till CN2-porten på drivrutinen, dra åt de två skruvarna bredvid den.

(1) Om styrledningen behöver någon funktion kan du be tillverkaren att löda den eller så kan du löda den själv;

(2) Var uppmärksam på skillnaden mellan 5V och 24V signaler på styrledningen. Om du använder en 5V-signal och styrledningen är lödd till 24V, kommer det att göra att de interna komponenterna i drivrutinen brinner ut. Detsamma gäller för att använda en 5V styrledning med en 24V-signal;

(3) Om pulssignalen är 5V och kontrollledningen är 24V, kan du demontera kontrolllinjen, hitta stift 8 och 9 och löda ett 2K motstånd till varje stift för att säkerställa normal användning. Detsamma gäller vid användning av en 5V styrledning med 24V-signal. 2K-motståndet kommer att förses med kopplingsplinten i tillbehörspåsen när den lämnar fabriken.

Stift 31: 24V strömingång; till exempel, om du behöver använda DI1-DI6 ingångssignaler, måste stift 31 anslutas till en 24V switchande strömkälla; annars blir ingången strömlös. Detta innebär att DI1-DI6 kräver en extern 24V strömförsörjning.

Stift 16: Servoaktivering (DI1); Efter lödning av denna stift tillhandahålls en extern aktivering. Drivrutinen aktiverar automatiskt när en signal tas emot från DI1.

Stift 39: 24V pulssignal; när Pulse+ och Direction+ är anslutna till stift 38 respektive 39 är styrledningen 24V.

Stift 38: 24V Riktningssignal; Pulse+, När Direction+ är ansluten till stift 38 och 39 är styrledningen 24V.
Stift 25: 5V pulssignal; när Pulse+ och Direction+ är anslutna till stift 24 respektive 25 är styrledningen 5V.
Stift 24: 5V riktningssignal; när Pulse+ och Direction+ är anslutna till stift 24 respektive 25 är styrledningen 5V.
Stift 9: Pulssignal negativ; om styrledningen är 24V eller 5V bestäms av stift 24, 25, 38 och 39.
Stift 8: Riktningssignal negativ; om styrledningen är 24V eller 5V bestäms av stift 24, 25, 38 och 39.

Bekräfta tangent Enter: Tryck på denna tangent för att ange parametrarna. När du har ändrat parametrarna, tryck på knappen Bekräfta för att avsluta parametrarna.

Upp-knapp: Denna tangent kan användas för att söka efter de nödvändiga parametrarna och justera parameterstorleken uppåt;

Return/Exit-tangent: Denna tangent kan lämna den aktuella parametern eller återgå till föregående parameter;

Nerknapp: Denna tangent kan användas för att söka efter önskad parameter och justera parameterstorleken nedåt.

P-000: Standardvärdet för operationslösenordet är 315 (vissa parametrar kräver att denna parameter ändras till 316 innan modifiering);
P-002: Motorkod (Denna parameter specificerar motormodellen. Ange koden som motsvarar motormodellen här. Om denna parameter är felaktigt inställd kan motorn avge ovanliga ljud eller vibrera. Innan du ställer in denna parameter, ändra driftlösenordet till 316; annars kan parametern inte ändras. Efter att ha ändrat denna parameter, utför en ändring av strömförsörjningen (det träder i kraft efter E-DEF).
P-098: Aktivera (RUN-lampan på panelen indikerar att enheten är aktiverad, vilket indikerar P-098=1 eller den externa aktiveringen är på. (P-098=1 indikerar aktiverad, P-098=0 indikerar avaktiverad.)

Ta modifiering av P-098 (aktivera) som ett exempel:

När du har angett P-000, tryck på ned-knappen två gånger för att gå ner till P-098, eller tryck på upp-knappen för att nå den. Tryck på Enter för att justera parametrarna.
För att ställa in motorkoden och återställa till fabriksinställningarna:
a. Ändra parameter P-000 till 316;
b. Ändra parameter P-002 till motsvarande motorkod;
c. Stäng av aktiveringen (P-098=0) eller ta bort CN1-kontakten. RUN-lampan kommer att släckas, vilket indikerar ingen aktivering.
d. Leta reda på E-DEF och tryck och håll ned Retur-tangenten tills "klar" visas. Stäng av och starta om, som visas i bilden:

Metod för att spara parameter: Stäng av och starta om för att träda i kraft

1. Det går inte att ändra P-002-parametrar. Fabriksåterställning resulterar i "Fel":

a. Koppla bort aktiveringsfunktionen: Ta bort CN1-kontrollhuvudet för extern aktivering. Intern aktiveringsfunktion P-098=0. Om P-100=-1, ändra den till P-100=1, spara inställningarna och slå på strömmen. Om RUN-indikatorn eller decimaltecknet längst till vänster är släckt är funktionen inte aktiverad.

b. Om P-000=316 trycker du på E eller Enter för att bekräfta.

c. Ändra P-002 till värdet som motsvarar motortabellen och bekräfta.

d. Gå in i parametergruppen "E", hitta "E-DEF" och tryck och håll ned E eller Enter i 3 sekunder tills "donE" visas.

e. Slå av och på funktionen tills ingen display visas. Fabriksåterställningen lyckades och motorkoden har ställts in.

2. Motorn avger ovanliga ljud, vibrerar eller hoppar när servo är aktiverad:

a. Kontrollera att P-002-motorkoden motsvarar motorn. Återställ motorkoden och återställ till fabriksinställningarna.

b. Minska P-005 på lämpligt sätt för att se om detta fungerar.

c. Minska P-087 på lämpligt sätt: när P-087=751, ändra det till Pr087=451; när P-087=451, ändra det till Pr087=300.

T3A multi-hastighetsinställning

P-004=1 hastighetsläge

P-025=1 Intern multi-hastighet

P-101=10 Hastighet 1

P-102=11 Hastighet 2

P-103=12 hastighet 3

P-098=0 Extern aktivering styrd av DI1(16)

P-098=1 Intern forcerad aktivering, motoraxel låst

Åtta-hastigheter

Om DI1 är på låser motorn axeln.
Om båda DI2-DI4 är avstängda kommer motorn att gå med hastighet P-137.
Om DI2 är på kommer motorn att gå med hastighet P-138.
Om DI3 är på kommer motorn att gå med hastighet P-139.
Om DI2 och DI3 är på, kommer motorn att gå med hastighet P-140.
Om DI4 är på kommer motorn att gå med hastighet P-141.
Om DI2 och DI4 är på, kommer motorn att gå med hastighet P-142.
Om DI3 och DI4 är på, kommer motorn att gå med hastighet P-143.
Om DI2 och DI4 är på samtidigt, kommer motorn att gå med hastighet P-144.
Obs: Ett positivt värde mellan Pr137 och Pr144 indikerar rotation framåt, medan ett negativt värde indikerar rotation bakåt.

T3A flerstegs vridmomentinställning-

P-004=2 Momentläge

P-026=1 Internt fler-vridmoment

P-101=13 Vridmoment 1

P-102=14 Vridmoment 2

P-098=0 Extern aktivering styrd av DI1(16)

P-098=1 Intern forcerad aktivering, motoraxel låst

Fyra vridmomentområden

När D1 är på låser motorn axeln;
När både D12 och D13 är avstängda, arbetar motorn med P-145 vridmoment;
När D12 är på, arbetar motorn med P-146 vridmoment;
När D13 är på, arbetar motorn med P-147 vridmoment;
När både D12 och D13 är på, arbetar motorn med P-148 vridmoment.
Obs: Ett positivt värde mellan Pr137 och Pr144 indikerar rotation framåt, medan ett negativt värde indikerar rotation bakåt.

1. Servo visar "Err9", "Err10" eller "Err32" vid start-.
a. Kontrollera kodarkabeln för eventuella ändringar, se till att kontakten mellan kodarkabelns anslutningsstift är korrekt och kontrollera om det finns vatten eller skräp i kontakten.
b. Kodarfrånkoppling: Kontrollera D-COD-signalen (motsvarande UVWZBA-signalen). Vrid motoraxeln; UVWBA får inte samtidigt vara 1 eller 0. Om ingen förändring sker under rotation är signalen felaktig. Byt ut motor- eller kodarkabeln.
c. Avskärmning av larmet:

Err9 P-116=520

Err10 P-116=1032

Err9,10 P-116=1544

Err32 P-116=12

*** Om det finns andra larm under drift betyder det att det finns ett problem med kodaren eller kodarkabeln;

2. Servo visar "Err4" under drift

a. Kontrollera att motorn och motorkoden matchar;
b. Kontrollera att hastighetsreduktionen är normal, att det elektroniska utväxlingsförhållandet är korrekt och att hastigheten överstiger motorns märkhastighet;
c. Kontrollera givaren och motorkablarna, speciellt motorkablarna för lös kontakt;
d. Kontrollera motorn och mekanisk belastning för eventuella stopp;
e. Öka parametern för positionstoleransdetektionsområde i P-080;
f. Om ovanstående tester är normala, men "Err4"-larmet kvarstår under drift, öka P-093 (standard 100) till 130-150 och testa om;
g. Om larmet kvarstår efter stegen ovan, rådgör med tillverkaren av utrustningen för att ändra konfigurationen.

3. Servot visar "Err6" under drift.

a. Kontrollera att motorn och motorkoden matchar.
b. Kontrollera att U-, V- och W-fassekvenserna är korrekta.
c. Kontrollera att lasten inte sitter fast.

4. Servo visar "Err11" under drift.

a. Koppla ur strömkabeln och -på igen för att se om "Err11" visas. Byt ut föraren om larmet kvarstår. Om den inte gör det, kontrollera strömkabeln och motorn.
b. Byt motor och drivrutin för att fastställa problemet.

5. Servodrift rapporterar "Err12"

a. Kontrollera att motorkoden är korrekt inställd.
b. Kontrollera om belastningen är för hög, vilket orsakar ett överströmslarm.

6. Servo visar "Err29" under drift.

a. Kontrollera om den externa lasten har fastnat.
b. Kontrollera motorkoden och P-070/071.

7. "Err5" visas under uppstart av enheten.

a. "Err5" indikerar att värddatorn sänder pulskommandon för snabbt, vilket överskrider motorns svarskapacitet. Vi rekommenderar att du ökar värddatorns accelerations-/retardationstider eller ökar utjämningstiden för positionskommandot (P-040) med 10 steg.
b. Om ovanstående åtgärder är ineffektiva eller om värddatorn inte kan modifieras, ställ in P-116 till 32 för att inaktivera "Err5"-larmet.

8. "Err2" eller "Err14" visas under enhetens start.

a. Om larmet inträffar på grund av frekvent acceleration och retardation med hög tröghet, kontrollera först övervakningsmenyerna d-I och d-PI för att se om de momentana och maximala strömvärdena överstiger de tillåtna intervallen för frekvensomriktaren och motorn. Om så är fallet, minska tröghetsaccelerationen i enlighet med detta (i hastighetsläge: öka accelerationstiden P-060 och retardationstiden P-061; i lägesläget: öka accelerations- och retardationstiderna på värdstyrenheten) för att kontrollera strömmen inom de tillåtna intervallen för frekvensomriktaren och motorn, och kontrollera om felet försvinner.
b. Kontrollera om nätspänningen är för hög.
c. Stäng av en stund och slå sedan på igen för att se om larmet dyker upp igen.
d. Installera ett externt bromsmotstånd vid P- och BK-anslutningarna.
e. Om ovanstående metoder är ineffektiva, returnera produkten till fabriken för inspektion.

1. Styvhetsparametrar:
När motorkoden är korrekt, justera följande parametrar om motorn upplever ovanliga ljud eller vibrationer.
P-005: Denna parameter justeras i allmänhet för motorvibrationer när en ledskruv eller spiralväxel används. Ställ in den här parametern på cirka 90 grader för blyskruvar och cirka 100 grader för spiralformade växlar, med ett intervall på 5 graders steg och avböjningar.
P-009: Denna parameter justeras i allmänhet för motorvibrationer när en ledskruv eller spiralväxel används. Ställ in den här parametern på cirka 80 grader för blyskruvar och cirka 20 grader för spiralformade växlar, med ett intervall på 5 graders steg och avböjningar.
P-006: Denna parameter justeras i allmänhet för motorvibrationer vid användning av en rem eller kedja. Ju längre bälte eller kedja, desto högre värde; en inställning på cirka 200-300 grader rekommenderas generellt.
P-019: Denna parameter justeras i allmänhet för motorvibrationer vid användning av en rem eller kedja. Ju längre bälte eller kedja, desto högre värde; en inställning på cirka 300 grader rekommenderas generellt.

2. Elektroniskt utväxlingsförhållande:
P-029: Elektronisk utväxlingsräknare
P-030: Elektronisk nämnare för utväxling
P-029 = 10000
P-030=Antal pulser som krävs för ett varv
Till exempel, om 4000 pulser krävs för ett varv:
P-029 = 10000
P-030 = 4000
Reducerad till:
P-029 = 5
P-030 = 2

Grundläggande serviceprocedur
1. Kontrollera ström- och kodarkablarna för lösa anslutningar eller trasiga ledningar.
2. Kontrollera att motorkodsinställningarna är korrekta.
3. Kontrollera att kontrollläget och kommandokällans inställningar är korrekta.
4. Kontrollera förstärkningsparametrarna för korrekta inställningar.
5. Byt om möjligt enheten för att felsöka problemet.
6. Kontrollera motorn.

Problem och lösningar:

1. Om servo slutar fungera efter ett tag, eller bara backar, kontrollera "d-cpo" - "lo" - "****" för att se om den tar emot en puls. Om den är 0 eller oförändrad:
a. Kontrollera att puls- och riktningskablarna fungerar korrekt.
b. Om värddatorn är en PLC, anslut den till en 24V-port eller lägg till ett 2K-motstånd, med puls- och riktningskablarna anslutna separat.

c. Återgå till fabriken för testning;

2. Servots fram- och återgående rörelse avböjs i en riktning, och dess upprepade positionering avböjs i en annan riktning. När den är påslagen är aktiveringssignalen aktiverad men inga pulser skickas. Motorn går med konstant hastighet:
Kontrollera "d-cpo" -- "lo" -- "****" för att se om värdet ändras. Kontrollera "d-frq" -- "f**.*" för att se om det finns några ändringar.
a. Styrkabelskärm:
(1). Om skärmad, koppla loss båda ändarna.
(2). Anslut servo till CN1-huset och värddatorn till digital jord (PLC till 0V strömförsörjning).

3. Båda ändarna av systemskärmen måste vara anslutna.
a. Öka P-038 (vanligtvis=6 för PLC), spara och starta om.
b. Ändra pulstyp till AB-puls.
c. Servomotorbromsen är inte öppen, vilket lätt kan skada bromsen.
d. Bromskabeln måste anslutas till ett relä. Standardinställningen är normalt öppen, så se till att kabeldragningen är korrekt. Som standard är 24V ansluten till den positiva terminalen på reläspolen, D04 är ansluten till den negativa terminalen på reläspolen och den gemensamma punkten är ansluten till 0V-terminalen på strömförsörjningen.
e. Bromsen kan inte användas för retardation.

4. När servo är påslagen kommer displayen att visa "T3A-**", "T3L-**" eller "STARE".
a. Kontrollera nätspänningen för att se om den matchar drivspänningen.
b. Anslut endast strömförsörjningen, lämna givaren och motorkablarna bortkopplade. Starta om servo och se om displayen är normal. Om inte, returnera servon till fabriken för inspektion.

5. Laster av skruvtyp- upplever vibrationer eller brus.
a. Kontrollera motorkoden.
b. Justera styvheten. Erfarna värden: P-005=95, P-009=90.

6. Kugghjul, remmar och kuggstänger vibrerar eller stannar och startar.
a. Kontrollera motorkoden.
b. Justera styvhetsparametrarna. Erfarna värden: P-005=95, P-006=300 (Ju längre kedja och bälte, desto högre värde). P-009=20, P-019=150 (Ju längre kedja och bälte, desto högre värde).

7. Kommunikation MODBUS RTU Anmärkningar

a. Endast etiketter som slutar med "R" har kommunikationsmöjligheter.
b. Se till att kabeldragningen är korrekt.
c. P-181, P-182, P-183. Parametrar måste ställas in korrekt och sparas efter en strömcykel för att träda i kraft.
d. Övervaka D-RE

rE-11: Antal kommunikationsbytes. Om det är 0 misslyckas kommunikationen.
rE-12: Antal lyckade kommunikationer.
rE-13: Antal kommunikationsfel. Om detta värde fortsätter att öka, kontrollera kommunikationsparametrarna och se till att de överensstämmer med dem på värddatorn.

e. Parameternumret är kommunikationsadressen; till exempel är kommunikationsadressen för P-137 decimal 137

8. Frekvensomriktarens inställningar för framåt- och bakåtgräns är ineffektiva, vilket resulterar i ett "Err7"-fel.
a. Parameter P-097=0.
b. Framåt- och bakåtgränsinställningarna måste vara korrekt konfigurerade. DI-terminalens funktionskoder 3/4 är lågspänningssignaler med normalt stängda-signaler och -3/-4 är normalt öppna signaler.
c. Om "Err7" inträffar, ändra P-116 till 136, spara inställningarna och slå sedan på strömmen.

9. Kan inte komma åt P-098
a. Ändra P-100 till -1;
b. Använd extern aktivering;

10. Pulsförlust under hög-drift
a. Ändra följande parametrar: P-005=110, P-006=100, P-009=95, P-021=50, P-022=60.
Om motorn upplever ovanligt ljud eller vibrationer efter att parametrarna har ändrats, reducera P-005 och P-009 på lämpligt sätt.
b. Öka accelerations- och retardationstiderna.

(1) Enfas AC220V-kabel: Anslut den strömförande ledningen till L1 och den neutrala ledningen till L2.
(2) Anslutning av bromsmotstånd och användningsinstruktioner: Om du använder det interna bromsmotståndet, kortslut -klämmorna P och D, så fungerar det normalt enligt fabriksinställningarna, som visas i bilden nedan. Om du använder ett externt bromsmotstånd måste du först ta bort den korta-metallplåten mellan P och D och sedan ansluta det externa bromsmotståndet över terminalerna P och C, som visas i bilden nedan.

(1) De fyra motortrådarna är U (brun), V (blå), W (svart) och PE (gul-grön).
(2) Motorledningarna U, V, W och PE måste vara korrekt anslutna till motsvarande frekvensomriktare. Om U-, V- och W-faserna är felaktigt anslutna kommer motorn inte att fungera korrekt. Om PE-fasen är felaktigt ansluten kan motorn brinna ut eller orsaka elektriska stötar.

(1) Kodarkabeln tillhandahålls vanligtvis av tillverkaren och behöver inte lödas själv.
(2) Anslut kodarkabeln till CN2-porten på drivrutinen.

(1) Om styrledningen behöver någon funktion kan du be tillverkaren att löda in den eller så kan du löda in den själv.
(2) När du använder kontrollledningen, var uppmärksam på skillnaden mellan 5V och 24V-signaler. Om du använder en 5V-signal och styrledningen är lödd till 24V, kommer det att göra att de interna komponenterna i drivrutinen brinner ut. Detsamma gäller vid användning av en 5V styrledning med 24V-signal.
(3) Om pulssignalen är 5V och styrledningen är 24V, kan du demontera styrledningen, hitta stift 8 och 9 och löda ett 2K-motstånd till varje stift. 2K-motståndet kommer att förses med kopplingsplinten i tillbehörspåsen när den lämnar fabriken.
Obs: Etiketten på kontrolllinjen som tillhandahålls av tillverkaren kommer att indikera 24V eller 5V.

Stift 16: Servoaktivering (DI1); Efter lödning av denna stift tillhandahålls extern aktivering. Drivrutinen aktiverar automatiskt när en signal tas emot från DI1.

Stift 39: 24V pulssignal; när Pulse+ och Direction+ är anslutna till stift 38 respektive 39 är styrledningen 24V.

page-809-390

Enter-knapp: Tryck på denna knapp för att ange parametrarna. När du har ändrat parametrarna, tryck på Enter-tangenten för att lämna parametrarna.

Upp-knapp: Denna tangent kan användas för att söka efter önskad parameter och justera parameterstorleken.

Return/Exit-knapp: Denna knapp kan lämna den aktuella parametern eller återgå till föregående parameter.

Nerknapp: Denna tangent kan användas för att söka efter de nödvändiga parametrarna och justera parameterstorleken nedåt.

Parametrar

P-000: Standardvärdet för operationslösenordet är 315 (vissa parametrar kräver att denna parameter ändras till 316 innan modifiering).
P-002: Motorkod (Den här parametern anger motormodellen. Ange koden som motsvarar motormodellen här. Om denna parameter är felaktigt inställd kan motorn avge ovanliga ljud eller vibrera. Innan du ställer in denna parameter, ändra driftlösenordet till 316; annars kan parametern inte ändras. Efter att ha ändrat denna parameter, kör den på nytt för att spara E-DEF).
P-098: Aktivera (Första decimaltecknet på det digitala röret, tänd från vänster till höger, indikerar att enheten är aktiverad, vilket indikerar P-098=1 eller den externa aktiveringen är på. P-098=1 indikerar aktiverad, medan P-098=0 indikerar avaktiverad.)

Ta modifiering av P-098 (aktivera) som ett exempel

page-1203-247

Efter att ha angett P-000, tryck på ned-knappen två gånger för att gå ner till Pr098, eller tryck på upp-knappen för att nå den; tryck på OK-tangenten för att justera parametrarna upp och ner.

Återställer till fabriksinställningarna:
a. Ändra parameter P-000 till 316
b. Stäng av aktiveringen (P-098=0) eller ta bort CN1-kontakten. RUN-lampan kommer att släckas, vilket indikerar ingen aktivering.
c. Hitta E-DEF och tryck och håll ned OK-knappen tills "klar"-skärmen visas. Stäng av och starta om, som visas i bilden:

Metod för att spara parameter: Stäng av och starta om för att träda i kraft

1. Det går inte att ändra P-002-parametrar. Fabriksåterställning resulterar i "Fel":
a. Koppla bort aktiveringsfunktionen: Ta bort CN1-kontrollhuvudet för extern aktivering. Intern aktiveringsfunktion P-098=0. Om P-100=-1, ändra den till P-100=1, spara och slå på. Om RUN-indikatorn eller decimaltecknet längst till vänster är släckt är funktionen inte aktiverad.
b. Om P-000=316 trycker du på E eller Enter för att bekräfta.
c. Ändra P-002 till värdet som motsvarar motortabellen och bekräfta.
d. Gå in i parametergruppen "E", hitta "E-DEF", tryck och håll ned E eller Enter i 3 sekunder, så visas "donE".
e. Slå av och på funktionen tills ingen display visas. Fabriksåterställningen lyckades och motorkoden har ställts in.

2. När servo är aktiverad avger motorn ovanliga ljud, vibrerar eller hoppar högt:
a. Kontrollera att P-002-motorkoden matchar motorn. Återställ motorkoden och återställ till fabriksinställningarna.
b. Minska P-005 för att se om det fungerar.
c. Minska P-210 till 60.

page-749-716

T3D Multi-Hastighetsinställningar
P-004=1 hastighetsläge
P-025=1 Intern Multi-Hastighet
P-101=10 Hastighet 1
P-102=11 Hastighet 2
P-103=12 hastighet 3

Åtta hastighetsnivåer
Om DI1 är på låser motorn axeln.
Om varken DI2 eller DI4 är på, kommer driften att ske med hastighet P-137.
Om DI2 är på kommer driften att ske med hastighet P-138.
Om DI3 är på kommer driften att ske med hastighet P-139.
Om både DI2 och DI3 är på, kommer driften att ske med hastighet P-140.
Om DI4 är på kommer driften att ske med hastighet P-141.
Om DI2 och DI4 är på, kommer driften att ske med hastighet P-142.
Om DI3 och DI4 är på, kommer driften att ske med hastighet P-143.
Om både DI2 och DI4 är på, kommer driften att ske med hastighet P-144.
Obs: Positiva värden mellan P-137 och P-144 indikerar rotation framåt, medan negativa värden indikerar rotation bakåt.

page-756-734

T3D flerstegs vridmomentinställning-

P-004=2 Momentläge
P-026=1 Internt fler-vridmoment
P-101=13 Vridmoment 1
P-102=14 Vridmoment 2
P-098=0 Extern aktivering kontrollerad av DⅠ1(16)
P-098=1 Intern forcerad aktivering, motoraxel låst

Fyra vridmomentnivåer

När DI1 är på låser motorn axeln.
När varken DI2 eller DI3 är på, baseras driften på P-145 vridmoment.
När DI2 är på baseras driften på P-146 vridmoment.
När DI3 är på baseras driften på P-147 vridmoment.
När både DI2 och DI3 är på, baseras driften på P-148 vridmoment.
Obs: Ett positivt värde mellan P-145 och P-148 indikerar rotation framåt, medan ett negativt värde indikerar rotation bakåt.

1. Servoström-på visar "Err40"
a. Ändra P-000 till 510, leta reda på A-fn och tryck och håll ned för att rensa alarmet.
b. För absoluta encodermotorer med flera-varv måste kodningskabeln vara ansluten till ett batteri.

2. Servo visar "Err39" vid uppstart-.
a. Kontrollera kodarkabeln för eventuella ändringar, se till att kontakten mellan kodarkabelns anslutningsstift är korrekt och kontrollera om det finns vatten eller skräp i kontakten.
b. Frånkoppling av kodarkabel: Kontrollera D-COD-signalen (motsvarande UVWZBA-signalen). Vrid motoraxeln; UVWBA får inte samtidigt vara 1 eller 0. Om ingen förändring sker under rotation är signalen felaktig. Byt ut motor- eller kodarkabeln.

3. Servo visar "Err4" under drift.
a. Kontrollera motorn och motorkoden.
b. Kontrollera att hastighetsminskningen är normal: Är den elektroniska utväxlingen korrekt? Överstiger hastigheten motorns nominella varvtal?
c. Kontrollera givaren och motorkablarna, speciellt motorkablarna, för lös kontakt.
d. Kontrollera motorn och mekanisk belastning för eventuella stopp.
e. Öka parametern för positionstoleransdetekteringsområde i P-080.
f. Om ovanstående tester är normala, men "Err4"-larmet kvarstår under drift, öka P-093 (standard 100) till 130-150 och testa igen.
g. Om larmet kvarstår efter stegen ovan, rådgör med tillverkaren av utrustningen för att ändra konfigurationen.

4. Servo visar "Err6" under drift.
a. Kontrollera att motorn och motorkoden matchar.
b. Kontrollera att U-, V- och W-fassekvenserna är korrekta.
c. Kontrollera att lasten inte sitter fast.

5. Servo visar "Err11" under drift.
a. Koppla ur strömkabeln och -på igen för att se om "Err11" visas. Byt ut föraren om larmet kvarstår. Om den inte gör det, kontrollera strömkabeln och motorn.
b. Byt motor och drivrutin för att fastställa problemet.

6. Servo visar "Err28" eller "Err29" under drift.
a. Kontrollera om den externa lasten har fastnat.
b. Kontrollera motorkoden och P-070/071.

7. "Err5" visas under uppstart av enheten.
a. "Err5" indikerar att värddatorn sänder pulskommandon för snabbt, vilket överskrider motorns svarskapacitet. Vi rekommenderar att du ökar värddatorns accelerations-/retardationstider eller ökar utjämningstiden för positionskommandot (P-040) med 10 steg.
b. Om ovanstående åtgärder är ineffektiva eller om värddatorn inte kan modifieras, ställ in P-116 till 32 för att inaktivera "Err5"-larmet.

8. "Err2" eller "Err14" visas under enhetens start.
a. Om larmet uppstår på grund av frekvent acceleration och retardation med hög tröghet, kontrollera först övervakningsmenyerna d-I och d-PI för att se om de momentana och maximala strömvärdena överstiger de tillåtna områdena för frekvensomriktaren och motorn. Om så är fallet, minska tröghetsaccelerationen i enlighet med detta (i hastighetsläge: öka accelerationstiden P-060 och retardationstiden P-061; i lägesläget: öka accelerations- och retardationstiderna på värdstyrenheten) för att kontrollera strömmen inom det tillåtna området för frekvensomriktaren och motorn, och kontrollera om felet försvinner.
b. Kontrollera om nätspänningen är för hög.
c. Stäng av under en längre tid och slå sedan på igen för att se om larmet återkommer.
d. Om ovanstående metoder är ineffektiva, returnera produkten till fabriken för inspektion.

9. Enheten visar "Err38" eller "Err42" när den slås på.
a. Kör med motorn olastad.
Ändra P-000 till 620
Ändra P-002 till motsvarande kod.
Ändra P-099 till 5-AN5.
Spara data, stäng av och starta om.
Efter omstart, leta reda på A-fn -1, tryck och håll ned för att bekräfta. "Klar" visas. Återvända.
Hitta fn -2, tryck och håll ned för att bekräfta. Återvända. Hitta P-000, ändra den till 610, spara data, stäng av och starta om.

1. Styvhetsparametrar:
När motorkoden är korrekt, justera följande parametrar om motorn upplever ovanliga ljud eller vibrationer.
P-005: Denna parameter justeras i allmänhet för motorvibrationer när en ledskruv eller spiralväxel används. Ställ in den här parametern på cirka 90 grader för blyskruvar och cirka 100 grader för spiralformade växlar, med ett intervall på 5 graders steg och avböjningar.
P-009: Denna parameter justeras i allmänhet för motorvibrationer när en ledskruv eller spiralväxel används. Ställ in den här parametern på cirka 80 grader för blyskruvar och cirka 20 grader för spiralformade växlar, med ett intervall på 5 graders steg och avböjningar.
P-006: Denna parameter justeras i allmänhet för motorvibrationer vid användning av en rem eller kedja. Ju längre bälte eller kedja, desto högre värde. En inställning på cirka 200-300 grader rekommenderas generellt.
P-019: Denna parameter justeras i allmänhet för motorvibrationer vid användning av en rem eller kedja. Ju längre bälte eller kedja, desto högre värde. En inställning på cirka 300 grader rekommenderas generellt.

2. Elektroniskt utväxlingsförhållande:
P-029: Elektronisk utväxlingsräknare
P-030: Elektronisk nämnare för utväxling
P-029 = 10000
P-030=Antal pulser som krävs för ett varv. Till exempel 4000 pulser.
En revolution:
P-029 = 10000
P-030 = 4000
Reducerad till:
P-029 = 5
P-030 = 2

1. Kontrollera ström- och kodarkablarna för lösa anslutningar eller trasiga ledningar.
2. Kontrollera att motorkodsinställningarna är korrekta.
3. Kontrollera att kontrollläget och kommandokällans inställningar är korrekta.
4. Kontrollera förstärkningsparametrarna för korrekta inställningar.
5. Byt om möjligt enheten för att felsöka problemet.
6. Kontrollera motorn.

Problem och lösning

1. Servot slutar fungera efter en tids användning, eller ändrar endast riktning:
Kontrollera "d-cpo" - "lo" - "****" för att se om den tar emot en puls. Om det är 0 eller värdet förblir oförändrat:
a. Kontrollera att puls- och riktningskablarna fungerar korrekt.
b. Om värddatorn är en PLC, anslut den till en 24V-port eller anslut ett 2K-motstånd i serie, med puls- och riktningsterminalerna anslutna separat.
c. Lämna tillbaka enheten till fabriken för inspektion.

2. Servot rör sig fram och tillbaka i en riktning och positionerar upprepade gånger i en annan riktning. När strömmen är på är motorn aktiverad men ingen puls skickas. Den körs med en viss hastighet:

Kontrollera "d-cpo"--"lo"--"****" för att se om värdet inuti har ändrats. Markera "d-fr"--"f**.*" för att kontrollera

a. Styrledningens skärmade ledning:

(1). Anslut inte båda ändarna av den skärmade ledningen;

(2). Anslut servo till CN1-skalet och värddatorn till digital jord (PLC till strömförsörjningen 0V);

(3). Anslut båda ändarna av systemskärmen.

b. Öka P-038 (PLC är vanligtvis=6), spara och starta om;

c. Ändra pulstyp till AB puls;

3. Servomotorbromsen är inte öppen och kan vara benägen att skadas:
a. Bromskabeln måste anslutas till reläet. Standard är normalt öppet. Säkerställ korrekt kabeldragning. Som standard är 24V ansluten till den positiva terminalen på reläspolen, D04 är ansluten till den negativa terminalen på reläspolen, och den gemensamma punkten är ansluten till 0V matningsspänningen för strömförsörjningen.
b. Bromsen kan inte användas för retardation.

4. Servot visar "T3D-**" och "STARE" när den slås på-.
a. Kontrollera nätspänningen för att se om den är normal och överensstämmer med drivspänningen.
b. Anslut endast strömförsörjningen, lämna givaren och motorkablarna bortkopplade. Starta om maskinen och kontrollera om displayen är normal. Om displayen är onormal, returnera maskinen till fabriken för inspektion.

5. Laster av skruvtyp- upplever vibrationer eller brus.
a. Kontrollera motorkoden.
b. Justera styvheten. Erfarna värden: P-005=95. P-009=90.

7. Kommunikationsanmärkningar MODBUS RTU
a. Endast etiketter som slutar med R eller -S har kommunikationsmöjligheter.
b. Se till att kabeldragningen är korrekt.
c. Parametrar för P-181, P-182 och P-183 måste ställas in korrekt och sparas för att träda i kraft efter en strömcykel.
d. Övervaka d-rE.
rE-11: Antal kommunikationsbytes. Om det är 0, upprättas inte kommunikationen.
rE-12: Antal lyckade kommunikationer.
rE-13: Antal kommunikationsfel. Om detta värde fortsätter att öka, kontrollera kommunikationsparametrarna och se till att de överensstämmer med dem på värddatorn.
e. Parameternumret är kommunikationsadressen; till exempel är kommunikationsadressen för P-137 decimal 137.

9. Kan inte komma åt Pr098
a. Ändra P-100 till -1;
b. Använd extern aktivering;

10. Kör med hög hastighet efter att enheten har slagits på och aktiverats.
a. Återställ motorgivarens nollpunkt enligt följande:
1. Ändra P-000 till 620.
2. Hitta AF-gruppparametrarna och bekräfta att A-fn visas.
3. När du har bekräftat, leta reda på fn - 2 och tryck och håll ned för att bekräfta. Den aktuella nollpunkten kommer att visas efter 1 sekund. Ett värde runt A0.0 kommer att visas. Nollpunktsåterställningen lyckades.

T3A-V2.0-lösning

Kapitel 1 Grunderna

Kabeldragning

RST strömkabel förklaring

UVW motoranslutningslinje förklaring

CN2 kodare rad förklaring

CN1 kontrolllinje förklaring

Knappar

Knapp Detaljerad introduktion

Parametrar

Introduktion till vanliga parametrar

Parameterinställningsmetod

Vanliga problem och lösningar

Ledningar och parametrar för internt läge

Intern multi-hastighet

Internt fler-vridmoment

Kapitel 2 Intermediate

Diverse larmartiklar

Parameterjustering

Kapitel 3 Praktisk strid

T3D-V2.0-lösning