Den här artikeln introducerar en onlinetestmetod som använder en servodrivenhet som testplattform: att använda en servodrivenhet som testplattform för matning, justerbara testplattformar för simulerad last och ingen-last, och att använda en testplattform med en motor, en testplattform med en motor med inbyggd last och en testplattform.
1. Servo Driver Inter-Drive Test Platform
Detta system inkluderar en trefas PWM-likriktare, ett testservodrivsystem, ett lastservodrivsystem och ett datorstyrsystem. Testmotorn är i elektriskt driftläge, medan lastmotorn är i produktionsläge. Systemet använder en metod med sluten hastighet- för att kontrollera hastigheten på hela testplattformen. Lastservomotorsystemet arbetar i ett vridmoment med sluten-slinga, och simulerar förändringar i motorbelastningen genom att ändra lastmotorns vridmoment genom förändringar i dess ström. Detta möjliggör flexibel justering av dragtestplattformens hastighet och vridmoment, vilket möjliggör testning av olika funktioner.
Värddatorn övervakar hela systemet i realtid. Den styr de två servodrivningarna enligt testbehov och samlar in, analyserar och visar deras data. Att kontrollera hastigheten och vridmomentet för motorn och lastanordningen möjliggör dynamiska och statiska simuleringar under olika belastningsförhållanden, vilket noggrant testar servodrivningens dynamiska egenskaper. Men på grund av användningen av två olika servo-motorstyrningsmetoder är detta mätsystem ganska stort och kan inte uppfylla bärbara krav.
2. Justerbar simulerad lasttestplattform
Detta system består av tre huvudmoduler: ett testservodrivsystem, ett simulerat lastjusteringssystem och ett datorstyrsystem. Justerbara simulerade laster, såsom magnetiska pulverbromsar och kraftdynamometrar, är koaxiellt kopplade till maskinen som testas. Värddatorn och datainsamlingskortet styr den justerbara simulerade belastningen och hämtar, analyserar och visar data från servosystemet. Detta testsystem kan också simulera servodrivningens dynamiska och statiska prestanda under olika belastningsförhållanden med hjälp av den justerbara simulerade belastningen för att uppnå noggrann testning. Emellertid är detta testsystem fortfarande ganska stort, och uppfyller inte bärbara krav, och mät- och styrkretsarna är relativt komplexa och dyra.
3. Testa plattform med manövermotor och ingen-belastningsfunktion
Servodrivenheter delas in i två huvudkategorier: servodrivningsmotorer och datorer. Värddatorn sänder hastighetskommandosignaler till servoenheten, som sedan startar enligt instruktionerna. Under drift slutför datorn och datainsamlingskretsen datainsamlingen, lagringen, analysen och visningen av servosystemet. Eftersom detta testsystem använder en motor utan belastning, är dess storlek mindre än de två föregående testsystemen, och dess mät- och styrkrets är också enklare. Detta system kan dock inte helt simulera faktiska servodrivningar. Vanligtvis upptäcker detta testsystem endast hastigheten och vinkelförskjutningen av systemet som testas under inga-belastningsförhållanden och kan inte utföra exakt detektering.
4. Testplattformens egenbelastning drivs av ställdonet.
Detta system består av tre huvudkomponenter: ett servodrivmotorsystem, systemets inneboende belastning och en dator. Värddatorn sänder hastighetskommandosignaler till servoenheten och servosystemet börjar arbeta enligt kommandona. Under drift slutför datorn och datainsamlingskretsen datainsamlingen, lagringen, analysen och visningen av servosystemet.
I detta experiment är belastningen den inneboende belastningen av systemet som testas. Därför liknar mätprocessen de faktiska arbetsförhållandena för servodrivningen, och mätresultaten är korrekta. Eftersom vissa belastningar av systemet som testas är svåra att ta bort från enheten, kan testprocessen endast utföras på enheten, vilket är obekvämt.